Yer fırçası,genellikle zeminlerin temizliğinde kullanılan bir temizlik aracıdır. Bu fırça, farklı yüzeylerde toz, kir ve kiri temizlemek için etkilidir. Yer fırçası; evlerde, ofislerde, okullarda, alışveriş merkezlerinde ve diğer yaşam alanlarında sıkça kullanılır.
